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楼主: 929787670
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超声波 斜坡问题

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发表于 2014-4-12 21:13:51 | 只看该作者
楼主的128超声波程序借鉴一下 啊,707075213@qq.com
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 楼主| 发表于 2014-4-12 22:26:34 | 只看该作者
溡閒dē旒逝、 发表于 2014-4-12 21:13
楼主的128超声波程序借鉴一下 啊,

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发表于 2014-4-12 22:33:40 | 只看该作者
929787670 发表于 2014-4-12 22:26
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看不懂,,,,就sci和串口初始化,超声波部分呢?
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发表于 2014-4-13 12:41:56 | 只看该作者
929787670 发表于 2014-4-12 15:07
但是在没到斜坡之前超声波就有反应了。

这是检测距离与打角的协调问题 只要协调的好 比如说合适的超声波架法 可以适当的减小检测距离的

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 楼主| 发表于 2014-4-13 17:52:27 | 只看该作者
溡閒dē旒逝、 发表于 2014-4-12 22:33
看不懂,,,,就sci和串口初始化,超声波部分呢?

我的超声波就是用串口的
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发表于 2014-4-13 20:15:35 | 只看该作者
同求128 超声波程序参考一下1045439870@qq.com    谢谢楼主
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发表于 2014-4-17 18:51:41 | 只看该作者
,,,用一个怎么区分左右啊?我们组用了两个,左右各一个,还没试上坡。。但目前感觉误检测很拙计。。。
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发表于 2014-4-17 19:16:09 | 只看该作者
一个明显不够,容易将上坡误差成障碍
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发表于 2014-4-17 21:33:11 | 只看该作者
同求128 超声波程序参考一下846534589@qq.com    谢谢楼主
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发表于 2014-5-9 06:08:28 | 只看该作者
楼主128超声波程序发我一下吗?谢谢781464029@qq.com
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