正交解码的用法

nfdianzi

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//  FTM1 编码器1  引脚 PTA 8-9
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void FTM1_QUAD_Int(void)  
{
  
  PORTA_PCR8     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能  
  PORTA_PCR9     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能  
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  SIM_SCGC6     |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                        // 使能FTM2时钟  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
  FTM1_CNTIN     =  0;                                                          // FTM0计数器初始值为0  
  FTM1_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM2正交解码模式  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM2EN=1   
  FTM1_CNT       =  0;  
}  

大家，请问正交解码应该怎么用？

nfdianzi

在线等

allenanswerzq

        g_nLQD_Value = (int16_t)(FTM1->CNT);
        g_nRQD_Value = (int16_t)(FTM2->CNT);
        FTM1->CNT = 0;
        FTM2->CNT = 0;

allenanswerzq

读寄存器即可，我当时搞了一天才搞定。。

nfdianzi

应该怎么去读呢？有清零的，现在我读出来的数，0往上加是没问题的，但是反方向的时候，好比减1的时候，就变得了65535，减2就是65534

nfdianzi

可以了，按照3楼的方法，谢谢3楼

擦肩的阳光

恩…看着好像是这样