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方向PID问题求解

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1^#

发表于 2014-4-14 18:26:43 | 只看该作者回帖奖励

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中线采集的也对，提取的数值也测过了没问题，可是一到弯道小车就抖，不转向，不知道是什么问题。可能是什么原因的，有没有谁遇到过

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