第九届做车的小伙伴们有福啦！

寒来暑往721 · 发表于 2014-5-3 12:03:59

好

zfenggo · 发表于 2014-5-3 14:37:01

小树哥 · 发表于 2014-5-3 16:11:55

zhangjianwu · 发表于 2014-5-3 16:24:51

金宗李 · 发表于 2014-5-12 03:42:00

好东西！！！！！

释是圣杰 · 发表于 2014-5-12 05:33:37

方向 · 发表于 2014-5-13 23:26:23

顶一个，弯道策略大赞

dingyongbin · 发表于 2014-5-13 23:27:14

.,..

花莫愁 · 发表于 2014-5-17 01:43:50

楼主，请教个问题
我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是还是跑不了直线，一跑直线就一左一右的，请问该怎么跑直线呢，是  1.PID继续调试控制精度更高，让两车速度精确控制？
2.再加一个校正速度的PID，校正两个电机的差速？
3.加入舵机，舵机根据速差调整方向，这样车子会不会跑起来是摇头丸？
  4。其他方法？

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