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标题: 10种滤波方法和卡尔曼的资料 [打印本页]

作者: eovlon 时间: 2014-4-16 10:53
标题: 10种滤波方法和卡尔曼的资料
本帖最后由 eovlon 于 2014-4-16 11:04 编辑

如题，本来想把压缩包都传上，大小有限制啊
[attach]58496[/attach]

[attach]58495[/attach]

[attach]58494[/attach]

[attach]58493[/attach]

[attach]58496[/attach]

[attach]58495[/attach]

[attach]58494[/attach]

[attach]58493[/attach]

作者: eovlon 时间: 2014-4-16 11:07
另外请教一下，我的卡尔曼，抖得厉害。只有减小P，是不怎么抖了但是没力，不硬。这是我的参数
float Q_angle=0.001,
     Q_gyro=0.003,
   R_angle=0.80,
   dt=0.0250000;

作者: eovlon 时间: 2014-4-16 11:11
这是波形图片

作者: eovlon 时间: 2014-4-16 11:12
感觉问题很大

作者: eovlon 时间: 2014-4-17 19:43

eovlon 发表于 2014-4-16 11:12
感觉问题很大

解决了，你们只拿我的资料就是不回复

作者: eovlon 时间: 2014-4-18 22:45

作者: ら_伱许的情 时间: 2014-4-19 16:57

资料已带走

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-4-20 16:54
卡尔曼滤波具体是做什么用的？！

作者: eovlon 时间: 2014-12-29 00:21
不想说什么了

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-1-7 19:55
楼主，加一下qq323241642吧！谢谢！

作者: dh867699576 时间: 2015-1-8 23:16

eovlon 发表于 2014-4-16 11:11
这是波形图片

你是软件融合的么？感觉波形没融合好啊

作者: eovlon 时间: 2015-1-9 22:59

dh867699576 发表于 2015-1-8 23:16
你是软件融合的么？感觉波形没融合好啊

老早的事情了

作者: eovlon 时间: 2015-1-9 23:00

星光CHǔ使者发表于 2015-1-7 19:55
楼主，加一下qq323241642吧！谢谢！

怎么了

作者: Young_rock 时间: 2015-1-10 16:20

eovlon 发表于 2015-1-9 22:59
老早的事情了

楼主，别失望啊，没人给你解答问题，你解决后也可以把解决方法讲给那些和你一开始一样不懂的人呐~~~ 完善自己的帖子

作者: west7a 时间: 2015-1-10 21:04
谢谢。

作者: zhifu 时间: 2015-1-10 21:37

eovlon 发表于 2014-4-16 11:07
另外请教一下，我的卡尔曼，抖得厉害。只有减小P，是不怎么抖了但是没力，不硬。这是我的参数
float Q_ang ...

不是不帮你，是逛论坛的都是我等新手，着实不会啊！！！

作者: eovlon 时间: 2015-1-11 08:05

Young_rock 发表于 2015-1-10 16:20
楼主，别失望啊，没人给你解答问题，你解决后也可以把解决方法讲给那些和你一开始一样不懂的人呐~~~ 完善 ...

后来，改用官方的了

作者: eovlon 时间: 2015-1-11 08:06

zhifu 发表于 2015-1-10 21:37
不是不帮你，是逛论坛的都是我等新手，着实不会啊！！！

后来，改用官方的了。去年也是什么都不会

作者: eovlon 时间: 2015-1-11 08:06

west7a 发表于 2015-1-10 21:04
谢谢。

恩恩

作者: w67104492 时间: 2015-1-11 11:19

作者: 恶趣味 时间: 2015-5-14 14:45

:):):):)

作者: suren 时间: 2015-6-1 17:02
楼主好样的~~~~~~~~~~

作者: 爱表演的小青年 时间: 2015-6-10 17:52
谢谢分享！

作者: 山广东 时间: 2015-8-5 09:03

:victory::victory::victory:

作者: 山广东 时间: 2015-8-10 00:33

:handshake

作者: wenhaoyuan 时间: 2015-8-11 10:10
收下了

作者: 2560573473 时间: 2015-9-26 19:20
楼主好人

作者: yuzhiwen728 时间: 2015-9-28 22:30
顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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