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楼主: lm342794214
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人字 !人字!!大家快来看看,觉得哪种参数的人字更容易呢?

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发表于 2014-4-18 13:15:00 | 只看该作者
不是人字入法有2种吗,你这个只能一种啊,难度肯定降低啊
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发表于 2014-4-18 15:12:29 | 只看该作者
lm342794214 发表于 2014-4-17 15:36
啊? 哪里?求解释啊 我是看着文档做的

那个人字道的边缘怎么会是直线呢?应该是曲线
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发表于 2014-4-18 15:31:45 | 只看该作者
tonystark 发表于 2014-4-16 21:15
对于平衡组,再短点也无所谓。我不在乎

为什么  是不是图像采集回来判断是人字后直接拐过去啊???
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 楼主| 发表于 2014-4-18 16:28:58 | 只看该作者
森林里的小树苗 发表于 2014-4-18 15:12
那个人字道的边缘怎么会是直线呢?应该是曲线

你应该没看最新的规则吧  八成是左右对称的,布局是  水平直道→50CM半径圆弧→人字→50CM圆弧→水平直道如下图哦



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 楼主| 发表于 2014-4-18 16:34:12 | 只看该作者
lions 发表于 2014-4-18 13:15
不是人字入法有2种吗,你这个只能一种啊,难度肯定降低啊

如果进去是弯道  出来是直道反而会更简单!  但是反之就更难了,不过最新规则表示左右一般是对称的:lol
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发表于 2014-4-18 16:45:54 | 只看该作者
zlshang 发表于 2014-4-18 15:31
为什么  是不是图像采集回来判断是人字后直接拐过去啊???

恩,强拐。反正平衡车不存在车身长度问题
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发表于 2014-4-18 16:58:42 | 只看该作者
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发表于 2014-4-18 17:24:31 | 只看该作者
tonystark 发表于 2014-4-18 16:45
恩,强拐。反正平衡车不存在车身长度问题

话说比赛是不是不能压线啊?
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发表于 2014-4-18 21:04:18 | 只看该作者
lm342794214 发表于 2014-4-18 16:34
如果进去是弯道  出来是直道反而会更简单!  但是反之就更难了,不过最新规则表示左右一般是对称的:l ...

你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点 位置来判断是不是 出现人字。现在,我们碰到的问题是判断人字的算法会干扰十字弯。不知道你们是怎么解决的呢?
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 楼主| 发表于 2014-4-18 21:11:08 | 只看该作者
假精哟 发表于 2014-4-18 21:04
你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点 位置来判断是不是 出现人字。现在,我们碰到的问题是判断人字的算 ...

我没有去判断。。。 不过可以建议你加一个竖着扫描的CCD  
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