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楼主: 恋May
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【调查】你们电磁双测速都是怎么弄的?

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发表于 2014-4-17 23:07:07 | 只看该作者
你们都用的什么测速啊
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7月21号----华南赛正式开始!!!

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发表于 2014-4-18 00:08:17 | 只看该作者
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发表于 2014-4-18 17:19:56 | 只看该作者
两路正交解码   舵机用 PIT 目前效果还行
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发表于 2014-4-19 15:46:33 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-17 11:55
对~~

两边编码器计数不一样怎么办
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发表于 2014-4-19 16:03:08 | 只看该作者
寒江 发表于 2014-4-19 15:46
两边编码器计数不一样怎么办

找到不一样的原因,看是否需要处理。
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发表于 2014-4-19 20:37:18 | 只看该作者
一路输入捕捉测,另一路按照野火之前说的用DMA测了:)用的K60的说:victory:
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发表于 2014-4-20 03:10:31 | 只看该作者
我用两路DMA,感觉好像相互影响,不是很了解
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发表于 2014-5-8 21:56:56 | 只看该作者
1个计数器为什么不能测量个勒???
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发表于 2014-5-8 23:46:40 | 只看该作者

RE: 【调查】你们电磁双测速都是怎么弄的?

Jyoun 发表于 2014-4-17 08:33
外部中断测一路。分时测,解决中断占用丟脉冲的问题。

感觉128用捕捉中断很费时,怎么破
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发表于 2014-5-9 00:03:21 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-8 23:46
感觉128用捕捉中断很费时,怎么破

没遇到这个问题。
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