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电机PID调好了，电池电压变低点后闭环加速不受控，冲的很高

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发表于 2014-4-17 21:18:25 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由辰星于 2014-4-17 21:19 编辑

电机PID调好了，电池电压变低点后加速不受控，冲的很高，直接就出去了。是ＰＩＤ没调好还是？

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