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楼主: 头上两只角
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关于舵机打角滞后性的问题!!!

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发表于 2014-4-18 21:08:54 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-18 18:35
不处理的话,会

不处理的话 是肯定会....十字那块看到别的赛道 有什么建议吗?我们十字弯那块老是由于前瞻过长看到其他赛道
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 楼主| 发表于 2014-4-18 21:12:28 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-4-18 21:08
不处理的话 是肯定会....十字那块看到别的赛道 有什么建议吗?我们十字弯那块老是由于前瞻过长看到其他赛 ...

现在好蛋疼。。。。舵机太让我伤心了。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-18 21:20:48 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-4-18 21:08
不处理的话 是肯定会....十字那块看到别的赛道 有什么建议吗?我们十字弯那块老是由于前瞻过长看到其他赛 ...

没啥办法,顺向十字的角度极限点,所有长前瞻都容易出问题。
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 楼主| 发表于 2014-4-18 22:46:50 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-4-18 21:05
加前瞻吧,还有舵机的频率也要加

100HZ好点  还是200HZ
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发表于 2014-4-18 23:17:51 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-18 22:46
100HZ好点  还是200HZ

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发表于 2014-4-18 23:51:24 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-4-18 23:17
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3010   300Hz?
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发表于 2014-4-19 01:16:47 | 只看该作者
舵机有时会出现卡死过会又可以是怎么回事
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 楼主| 发表于 2014-4-19 09:19:25 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-4-18 23:17
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真的假的。。。
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发表于 2014-4-19 09:55:33 | 只看该作者
恩恩,300hz,采集时间和舵机打角的频率有个对应关系
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发表于 2014-4-19 10:29:30 | 只看该作者
我们一起走过 发表于 2014-4-19 09:55
恩恩,300hz,采集时间和舵机打角的频率有个对应关系

3010,能在300HZ吗?
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