智能车制作

标题: CCD采集图像为什么总有一个缺口? [打印本页]

作者: 一一分    时间: 2014-4-18 21:58
标题: CCD采集图像为什么总有一个缺口?
车子过直道和一般的弯没一点问题,但是当车过十字弯的时候就总出问题,而且我也看了一下图像,过十字弯本应该看到直道,它为什么看到的是有一个缺口的图像,而且仅仅是在过十字弯的时候,请问到底是什么问题??跟程序有关吗,请问对十字弯处理要有特殊的处理算法吗??求解!
作者: jamesdeep    时间: 2014-4-19 00:19
十字入弯和出弯都会有一个尖尖的图像呀
作者: 那片云    时间: 2014-4-19 00:38
你们有没有处理反光问题
作者: zhou1994    时间: 2014-4-19 11:35
求解一下,你们是怎么判断弯道丢线的?

作者: 一一分    时间: 2014-4-19 20:07
jamesdeep 发表于 2014-4-19 00:19
十字入弯和出弯都会有一个尖尖的图像呀

不是啊,我们的图像是凹下去的

作者: 一一分    时间: 2014-4-19 20:09
那片云 发表于 2014-4-19 00:38
你们有没有处理反光问题

反光问题??怎么处理
作者: 一一分    时间: 2014-4-19 20:11
zhou1994 发表于 2014-4-19 11:35
求解一下,你们是怎么判断弯道丢线的?

我也不知道哦,我们过十字弯没有特殊的处理算法

作者: zhou1994    时间: 2014-4-19 22:09
一一分 发表于 2014-4-19 20:11
我也不知道哦,我们过十字弯没有特殊的处理算法

难道你们不丢线?
作者: 一一分    时间: 2014-4-20 15:30
zhou1994 发表于 2014-4-19 22:09
难道你们不丢线?

丢线是什么??我到现在还木有明白
作者: 失落城    时间: 2014-4-20 15:57
一一分 发表于 2014-4-20 15:30
丢线是什么??我到现在还木有明白

  你怎么这么牛逼

作者: 一一分    时间: 2014-4-20 16:43
失落城 发表于 2014-4-20 15:57
你怎么这么牛逼

都说了不明白了,大神求解啊
作者: zhou1994    时间: 2014-4-20 17:16
一一分 发表于 2014-4-20 15:30
丢线是什么??我到现在还木有明白

就是跑着跑着,ccd只能找到一条线,或者2条线都找不到了
作者: 一一分    时间: 2014-4-20 17:40
zhou1994 发表于 2014-4-20 17:16
就是跑着跑着,ccd只能找到一条线,或者2条线都找不到了

我们的都能找到,只不过找错了
作者: zhou1994    时间: 2014-4-20 17:58
一一分 发表于 2014-4-20 17:40
我们的都能找到,只不过找错了

你这不是丢了。。。
作者: 一一分    时间: 2014-4-20 18:11
zhou1994 发表于 2014-4-20 17:58
你这不是丢了。。。

问题是现在车根本进不去十字弯,一看十字弯就拐
1、看到的图像就有缺口然后就拐了
2、车身歪了,加上十字弯全白的图像然后就拐弯了
现在我们的车两种情况都有,请问你们是怎么处理第二种情况的

作者: zhou1994    时间: 2014-4-20 18:15
一一分 发表于 2014-4-20 18:11
问题是现在车根本进不去十字弯,一看十字弯就拐
1、看到的图像就有缺口然后就拐了
2、车身歪了,加上十 ...

没解决弯道。也就没有解决十字
作者: 一一分    时间: 2014-4-20 19:36
zhou1994 发表于 2014-4-20 18:15
没解决弯道。也就没有解决十字

好吧,那一起加油吧




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2