卡尔曼滤波波形滞后啊，有什么方法优化吗

jayxiexi · 发表于 2014-4-19 12:05:57

我测波形的时候车子摆动慢点还看不出滞后，我摆快了波形就严重滞后了，大神们求优化方法

TY@517 · 发表于 2014-4-19 12:05:58

通过调节卡尔曼函数里的Q,R权重。。

zhang116 · 发表于 2014-4-19 12:33:48

robby · 发表于 2014-4-19 14:43:25

哥们我也滞后不知道是什么原因

zouyf12 · 发表于 2014-4-19 18:50:10

方法就是别用卡-而-慢

jayxiexi · 发表于 2014-4-20 23:43:50

robby 发表于 2014-4-19 14:43
哥们我也滞后不知道是什么原因

兄弟，你的平衡调好了吗

robby · 发表于 2014-4-21 18:08:59

jayxiexi 发表于 2014-4-20 23:43
兄弟，你的平衡调好了吗

哥们没有呢干着急

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 18:52:33

robby 发表于 2014-4-21 18:08
哥们没有呢干着急

我调好了，你各方面问题都查查。

robby · 发表于 2014-4-21 22:20:22

jayxiexi 发表于 2014-4-21 18:52
我调好了，你各方面问题都查查。

你是什么问题啊

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 22:33:46

robby 发表于 2014-4-21 22:20
你是什么问题啊

我的是AD管脚选错，选成硬件触发B通道管脚了，软件不能用，所以没采集到陀螺仪数据

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