关于电磁直角弯的遇到的一些问题的探讨

Jyoun · 发表于 2014-4-19 13:37:05

1249844726 发表于 2014-4-19 13:11
我一个同学加的竖直电感，之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。 ...

需要轻微倾斜，不然很容易误判。

1249844726 · 发表于 2014-4-19 13:46:18

Jyoun 发表于 2014-4-19 13:37
需要轻微倾斜，不然很容易误判。

你是说水平的（1）倾斜，还是（2）的那种倾斜呢

lianniruxi · 发表于 2014-4-19 14:13:14

1249844726 发表于 2014-4-19 13:31
有没有想过用程序来处理呢

程序怎么处理啊？逻辑上就行不通啊

lianniruxi · 发表于 2014-4-19 14:14:58

1249844726 发表于 2014-4-19 13:46
你是说水平的（1）倾斜，还是（2）的那种倾斜呢

是1吧，可以1的再加上2的竖直（不用倾斜）

Jyoun · 发表于 2014-4-19 14:15:52

1249844726 发表于 2014-4-19 13:46
你是说水平的（1）倾斜，还是（2）的那种倾斜呢

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1249844726 · 发表于 2014-4-19 15:32:40

Jyoun 发表于 2014-4-19 14:15
1

我在想啊，你看那些瑞萨杯的智能车，那速度还是很快很快的，而且他们的前瞻是比较短的。道路的复杂程度比飞思卡尔有过之而无不及，而我们飞思卡尔的车，很多都在追求着远的前瞻和速度这些的问题，。可不可以借鉴借鉴瑞萨的这些，用小的前瞻快速的反应简单的算法处理来做呢。

1249844726 · 发表于 2014-4-19 15:53:43

lianniruxi 发表于 2014-4-19 14:13
程序怎么处理啊？逻辑上就行不通啊

我暂时也还没想到怎么来稿呢。

Jyoun · 发表于 2014-4-19 16:04:57

1249844726 发表于 2014-4-19 15:32
我在想啊，你看那些瑞萨杯的智能车，那速度还是很快很快的，而且他们的前瞻是比较短的。道路的复杂程度比 ...

3010和sd～5舵机的性能特性注定了用小前瞻反应不及时。

37℃ · 发表于 2014-4-19 16:42:28

从理论上讲两个传感器就行不通，除非你自己绕电感

逝去的星光 · 发表于 2014-4-20 11:31:28

竖直的对直角很敏感，但对弯道就弱些，倾斜45度对弯好，但对直角的效果又弱些，综合下来，竖直方向内倾斜十几度两者都考虑到

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