摄像头转弯判断量

戥家三少

青の幻想 发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

你们的一行数据距离车有多远

青の幻想

戥家三少 发表于 2014-4-22 13:02
你们的一行数据距离车有多远

这个没测过。。瞎调的，跟感觉来的

王超贺97

青の幻想 发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

感觉很有道理！