电机影响舵机

头上两只角 · 发表于 2014-4-22 15:47:59

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理你多少ms处理一次舵机。

5ms 不知道理想不。。

jo_kjy@sina.com · 发表于 2014-4-22 17:20:30

头上两只角发表于 2014-4-22 15:47
5ms 不知道理想不。。

5ms 当然抖 10、20ms

15737978539 · 发表于 2014-4-22 20:19:21

冬晨夏夜发表于 2014-4-21 22:23
什么情况。。。是分模块的还是集成在一块板子上的

电机驱动和主控板分开画的。

deng0710 · 发表于 2014-4-23 10:32:44

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理你多少ms处理一次舵机。

6ms

deng0710 · 发表于 2014-4-23 10:34:06

deng0710 发表于 2014-4-21 19:54
我是电磁组的

还没

deng0710 · 发表于 2014-4-23 10:35:06

冬晨夏夜发表于 2014-4-21 22:23
什么情况。。。是分模块的还是集成在一块板子上的

分开画的

deng0710 · 发表于 2014-4-23 10:37:11

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理你多少ms处理一次舵机。

6ms,前两天发现只有一个电机影响。

冷落义墨 · 发表于 2014-4-23 12:32:15

貌似电机驱动不能和稳压电路集成在一块电路板上，还有就是电路的去耦电容是不是合适

jo_kjy@sina.com · 发表于 2014-4-23 13:31:01

deng0710 发表于 2014-4-23 10:37
6ms,前两天发现只有一个电机影响。

做板子的问题吗？采集回来的信号线不要和其他线相交

deng0710 · 发表于 2014-4-23 19:57:04

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-23 13:31
做板子的问题吗？采集回来的信号线不要和其他线相交

没有交叉

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