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楼主: DIYZN

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PID图

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11^#

发表于 2014-4-21 11:54:56 | 只看该作者

稳态误差有点大吧

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12^#

发表于 2014-4-21 14:22:34 | 只看该作者

???

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13^#

发表于 2014-4-21 17:21:31 | 只看该作者

给D试试，消除稳态误差。。。

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14^#

楼主| 发表于 2014-4-21 18:58:25 | 只看该作者

liningbo888 发表于 2014-4-21 11:54
稳态误差有点大吧

该怎样调啊？

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15^#

发表于 2014-4-21 21:37:24 | 只看该作者

DIYZN 发表于 2014-4-21 18:58
该怎样调啊？

加I,试试

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16^#

发表于 2014-4-21 23:38:05 | 只看该作者

给个小i再调p

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