光电小车，终于上2m了

溯流光 · 发表于 2014-4-21 17:49:29

顶一个，杆好高

Shadows · 发表于 2014-4-21 17:52:04

ccd架的好高，，，车身好长。。。。

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 17:52:18

wlpgam 发表于 2014-4-21 12:21
请问怎么做到的，我这个一直上不来，目测也就1米多，，大神求指教，，

擦轮子擦赛道。。摩擦力是真理

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 17:53:00

zfenggo 发表于 2014-4-21 12:26
呵呵，不错嘛！车子很稳定，入弯，出弯也顺畅，赞一个！想问一下，你们CCD的前瞻有多大？用的是哪家的CCD？

大概40多吧。。。 daimo的ccd

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 17:54:06

若苦似甜发表于 2014-4-21 12:34
优化下路径更好

你是说小S 什么的吧线性CCD 路径识别后才能优化吧。。这个有什么建议

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 17:56:14

zhou1994 发表于 2014-4-21 13:11
能不嫩请教一下你们如何识别弯道丢线的。还有，你头像那个字怎么念啊？

就是动态阈值二值化补线

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 17:58:10

Shadows 发表于 2014-4-21 17:52
ccd架的好高，，，车身好长。。。。

只不过前面加了泡沫防护而已

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-21 17:59:02

溯流光发表于 2014-4-21 17:49
顶一个，杆好高

站得高。。看的广

Shadows · 发表于 2014-4-21 18:01:54

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-21 17:56
就是动态阈值二值化补线

你动态阈值二值化后提取出的边线够稳定吗？我用动态阈值提出来，总体上是对的，但一定频率出错

zhou1994 · 发表于 2014-4-21 18:10:14

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-21 17:56
就是动态阈值二值化补线

哎，我们的补线撸了好久，还是只能勉强的跑。通过弯道的概率不大。还有待改进。还得向你们这样的大神学习啊

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