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YANGFEI123 发表于 2014-4-26 17:20 请问 是5MS的中断都给了ccd采集吗 然后中线处理 速度处理什么的放到哪里呢?
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天芒 发表于 2014-5-29 12:39 采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?
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