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楼主: 天芒
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CCD数据二值化问题

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 楼主| 发表于 2014-5-29 12:39:35 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-4-26 17:20
请问  是5MS的中断都给了ccd采集吗  然后中线处理 速度处理什么的放到哪里呢?

采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?
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发表于 2014-5-29 16:00:25 | 只看该作者
我用的 是差值法 ,用的动态阀值,在一定的光强范围内可以准确工作。。。
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发表于 2014-5-29 16:04:02 | 只看该作者
把运放上的电阻改成滑阻,用滑阻调节放大系数,采集回来的值就不会爆
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发表于 2014-5-30 13:55:49 | 只看该作者
天芒 发表于 2014-5-29 12:39
采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?

你用蓝宙哪种镜头  可以5HS采集一次
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发表于 2014-6-1 15:05:11 | 只看该作者
天芒 发表于 2014-5-29 12:39
采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?

那请问你的执行周期是多少呢,我现在就是第一毫秒采集CCD的值,第二毫秒进行二值化处理,第三秒计算舵机打角,希望大神回复
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