128做电磁组，PWM不够用啊，怎么破，还有两路编码器测速。。只有一路脉冲累加器啊。。

爪子刀 · 发表于 2014-4-23 12:46:19

这两个问题怎么破啊。。求大神指路。。。。。。

lwg1994 · 发表于 2014-4-23 13:01:39

我用的k60也正在想解决这个问题的办法，你可以参考一下这个。里面提到说直接用程序来计数http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=214350

▲_important゜ · 发表于 2014-4-23 13:16:22

够的

Merliang · 发表于 2014-4-23 13:53:33

lwg1994 发表于 2014-4-23 13:01
我用的k60也正在想解决这个问题的办法，你可以参考一下这个。里面提到说直接用程序来计数http://www.znczz ...

K60 一个FTM 一个lptmr

ppdm · 发表于 2014-4-23 14:04:45

编码器测速不用PWM口

lwg1994 · 发表于 2014-4-23 14:18:29

Merliang 发表于 2014-4-23 13:53
K60 一个FTM 一个lptmr

是的

逝去的风 · 发表于 2014-4-23 15:55:09

128PWM够用，编码器测速的话只有一路PT7，需要加外部计数器

黯伤人 · 发表于 2014-4-23 19:47:12

计数的话需要加外部计数器，PWM的话舵机用个级联，两个电极正转用级联，减速的不用级联

爪子刀 · 发表于 2014-4-23 20:54:33

逝去的风发表于 2014-4-23 15:55
128PWM够用，编码器测速的话只有一路PT7，需要加外部计数器

使用什么新芯片啊。。。
CD4520?

爪子刀 · 发表于 2014-4-23 20:56:26

黯伤人发表于 2014-4-23 19:47
计数的话需要加外部计数器，PWM的话舵机用个级联，两个电极正转用级联，减速的不用级联

谢了

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