摄像头 补线思路

rascalmouse

joywu 发表于 2014-4-23 22:29
直道长度占总赛道长度的比例。

大约25%吧

rascalmouse

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-23 22:24
你当线阵ccd用啊？方向几行一控？

甭管是摄像头还是CCD，实用就是硬道理

HHHvictor

楼主看的是固定行还是不同情况看不同行？

~勇远缘纷~

rascalmouse 发表于 2014-4-23 22:42
甭管是摄像头还是CCD，实用就是硬道理

那你想怎么优化路径？

nfdianzi

rascalmouse

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-24 00:01
那你想怎么优化路径？

没有想优化路径呢。值是现在的车在跑的时候会有些许的摆动，把中线弄的更平滑一些。去除那些毛刺似的中线。有想法没？望不吝赐教

~勇远缘纷~

rascalmouse 发表于 2014-4-24 12:53
没有想优化路径呢。值是现在的车在跑的时候会有些许的摆动，把中线弄的更平滑一些。去除那些毛刺似的中线 ...

你或许可以考虑采集多行来取加权平均值来优化路径，多看技术报告

rascalmouse

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-24 13:02
你或许可以考虑采集多行来取加权平均值来优化路径，多看技术报告

多谢指点

rascalmouse

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-24 13:02
你或许可以考虑采集多行来取加权平均值来优化路径，多看技术报告

权  如何加呢？ 求举例说明、方便的话加下好友qq:932844355

阿灰

想问一下 ，楼主现在加 了几种路径判断？