摄像头 补线思路

阿灰

将赛道每一行长度存于一数组中，如果出现 只找到一边的情况 就用找到的这一行加上或减去 这一行的赛道长度（即之前所保存的数组值），再求中线，
我是 这样的，1.5m的 速度没有什么大问题。

rascalmouse

阿灰 发表于 2014-4-24 21:09
想问一下 ，楼主现在加 了几种路径判断？

没有加路径识别呢。

maiqideliwu

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

rascalmouse

HHHvictor 发表于 2014-4-23 23:15
楼主看的是固定行还是不同情况看不同行？

固定行

rascalmouse

maiqideliwu 发表于 2014-4-25 09:58
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶 ...

顶到肺了。。。

wondre

阿灰 发表于 2014-4-24 21:15
将赛道每一行长度存于一数组中，如果出现 只找到一边的情况 就用找到的这一行加上或减去 这一行的赛道长度（ ...

值得一试

maiqideliwu

rascalmouse 发表于 2014-4-25 13:15
顶到肺了。。。

你这图像美女是谁？？

rascalmouse

maiqideliwu 发表于 2014-4-26 08:48
你这图像美女是谁？？

樱井莉亚啊淫兄

maiqideliwu

rascalmouse 发表于 2014-4-26 09:47
樱井莉亚啊淫兄

哦哦 刚刚百度了一下  张韶涵啊****

博博

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-23 21:38
我不知道你的控制策略。我的意思是中线的加权平均

敢问大神，你的中线加权平均数怎么用的？主要是什么思想？