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楼主: 苇间风
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有用K60做四轴的吗???

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 楼主| 发表于 2014-8-2 11:43:24 | 只看该作者
華山論劍 发表于 2014-7-31 20:01
恩,电调,mpu,和k60这块都自己做的吗,也就是,整个飞控板都自己做的吗,好厉害的样子

自己做的 
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发表于 2014-8-2 20:08:28 | 只看该作者
苇间风 发表于 2014-8-2 11:43
自己做的 

好厉害,你从哪找的资料呢,就是飞控板的pcb图,是你自己设计的吗~~~
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发表于 2014-8-4 11:27:28 | 只看该作者
有了飞控还需要K60吗?我想用XS128做个,但是电调需要PPM控制,K60可以模拟PPM吗?
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发表于 2014-8-14 18:11:55 | 只看该作者
我用的K10,四月份画好板子了,后来参加飞思卡尔耽搁了,现在又想重新玩玩了。
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发表于 2014-8-18 19:49:34 | 只看该作者
有。做大四轴,F450支架,只用了L3G400D,MMA8451传感器。超频200M,中断10ms读取传感器数据,5ms控制。但是因为姿态解算时间过长,所以在main里面不断询问是否读取数据成功,然后解算姿态、电机不好,四个不一样,所以参数调得不好,能飞,但是效果不好。希望大家努力了哈,个人觉得K60做四轴比STM32好。
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发表于 2014-8-18 20:37:02 | 只看该作者
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发表于 2014-8-19 15:45:50 | 只看该作者
玩具工程师 发表于 2014-8-18 19:49
有。做大四轴,F450支架,只用了L3G400D,MMA8451传感器。超频200M,中断10ms读取传感器数据,5ms控制。但是 ...

程序参照的是js20030953的程序的哈。
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发表于 2014-8-19 20:08:02 | 只看该作者
苇间风 发表于 2014-5-12 20:06
已经在做了

赞~\(≧▽≦)/~

待它高飞 求照片
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发表于 2014-8-20 23:02:06 | 只看该作者
想用stm32做
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发表于 2014-9-6 09:27:35 | 只看该作者
stm32坐飞机太常见了,要做就做k60的……你做到什么程度了?!
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