有用K60做四轴的吗？？？

苇间风 · 发表于 2014-8-2 11:43:24

華山論劍发表于 2014-7-31 20:01
恩，电调，mpu，和k60这块都自己做的吗，也就是，整个飞控板都自己做的吗，好厉害的样子

自己做的　

華山論劍 · 发表于 2014-8-2 20:08:28

苇间风发表于 2014-8-2 11:43
自己做的　

好厉害，你从哪找的资料呢，就是飞控板的pcb图，是你自己设计的吗~~~

胡宏宇 · 发表于 2014-8-4 11:27:28

有了飞控还需要K60吗？我想用XS128做个，但是电调需要PPM控制，K60可以模拟PPM吗？

鱼头豆腐 · 发表于 2014-8-14 18:11:55

我用的K10,四月份画好板子了，后来参加飞思卡尔耽搁了，现在又想重新玩玩了。

玩具工程师 · 发表于 2014-8-18 19:49:34

有。做大四轴，F450支架，只用了L3G400D，MMA8451传感器。超频200M，中断10ms读取传感器数据，5ms控制。但是因为姿态解算时间过长，所以在main里面不断询问是否读取数据成功，然后解算姿态、电机不好，四个不一样，所以参数调得不好，能飞，但是效果不好。希望大家努力了哈，个人觉得K60做四轴比STM32好。