求助！！！各位大哥大姐帮帮小弟~调直立调的不会爱了

422056247

我也是这种情况，你们的车模安装，是模仿北科去年的吗？我们感觉就是怎么都有点抖。

曹杰

lxw_potato 发表于 2014-4-24 11:28
P可以不大不小再给D

那样的话车立不稳啊~

曹杰

夏奇啦 发表于 2014-4-24 12:32
电机死区调好了么？

把死区的PWM减少，再把P加大。

这个死区电压 不是把两个电机输出控制成一样么 和车抖有什么关系？？我们程序没有电机的死区电压~%>_<%

曹杰

Simeetchuan 发表于 2014-4-24 13:24
感觉滤得不错呀

抖啊？%>_<%  :'(

曹杰

422056247 发表于 2014-4-24 16:15
我也是这种情况，你们的车模安装，是模仿北科去年的吗？我们感觉就是怎么都有点抖。

我们不是有点抖%>_<%~~  你们有死区电压么？ 那个有啥用呢

落叶0805

P大到刚出现抖动，就调D吧？  貌似D的数量级和P不太一样，你是不是开始就把D调大了？

曹杰

落叶0805 发表于 2014-4-24 18:42
P大到刚出现抖动，就调D吧？  貌似D的数量级和P不太一样，你是不是开始就把D调大了？

没有啊 ~  调p的时候d为零~ 你说数量级不一样是说 d大还是p大

落叶0805

曹杰 发表于 2014-4-24 19:11
没有啊 ~  调p的时候d为零~ 你说数量级不一样是说 d大还是p大

应该结合着程序来， 但是多都是P大，D小，阻尼嘛！

曹杰

落叶0805 发表于 2014-4-24 19:48
应该结合着程序来， 但是多都是P大，D小，阻尼嘛！

恩恩 谢谢了 我 再看看

lxw_potato

曹杰 发表于 2014-4-24 18:18
那样的话车立不稳啊~

再增加D，等车稳了在增加P，然后再D...