求助！！！各位大哥大姐帮帮小弟~调直立调的不会爱了

加了盐的糖 · 发表于 2014-4-25 18:19:09

我的车不加编码器都能一动不动的站起来轻轻推下车子会慢慢停下来静止你这波形直立绝对没问题你好好调参数不要老把时间浪费在直立上

何必当 · 发表于 2014-4-25 21:42:50

把球给我。。发表于 2014-4-24 13:05
黄色是加速度计和陀螺仪融合后的角度，红色是加速度计的

看你的波形是怎么摇的，要是要的挺暴力的话感觉波形没有问题，建议检查程序或者硬件，但是如果要的很温柔放入话，波形是没有参考意义的

何必当 · 发表于 2014-4-25 21:45:50

看你的波形是怎么摇的，要是要的挺暴力的话感觉波形没有问题，建议检查程序或者硬件，但是如果要的很温柔放入话，波形是没有参考意义的

曹杰 · 发表于 2014-4-26 10:37:13

lxw_potato 发表于 2014-4-25 13:31
再增加D，等车稳了在增加P，然后再D...

好的谢谢

曹杰 · 发表于 2014-4-26 10:38:51

何必当发表于 2014-4-25 21:45
看你的波形是怎么摇的，要是要的挺暴力的话感觉波形没有问题，建议检查程序或者硬件，但是如果要的很温柔放 ...

好的谢谢

422056247 · 发表于 2014-4-28 21:25:17

曹杰发表于 2014-4-24 18:37
我们不是有点抖%>_

你好，你的车的抖的问题解决没有？
我的车的抖动还是解决不了，你们怎么解决的？

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