关于电磁过急弯的问题

黯伤人 · 发表于 2014-4-25 18:23:09

1249844726 发表于 2014-4-25 17:12
可能刚入弯道的时候打角太小。到后来突然打的太大，有点晚了，所以跑到外面了。

嗯，推着走看出来的？

1249844726 · 发表于 2014-4-25 18:27:42

黯伤人发表于 2014-4-25 18:23
嗯，推着走看出来的？

因为推的时候看着，就是已经偏离挺大的，但是舵机打角基本一直还是比较平缓吧，但是速度慢嘛。他就还是可以切的，但是切的有点很，容易到内道里面，出道了。

lwg1994 · 发表于 2014-4-25 19:55:55

把轮子擦一下试试，增大摩擦力。

洗脚水 · 发表于 2014-4-25 22:02:32

速度多少

1249844726 · 发表于 2014-4-25 22:44:53

洗脚水发表于 2014-4-25 22:02
速度多少

还是龟速呢。一米5才。

洗脚水 · 发表于 2014-4-26 10:46:45

1249844726 发表于 2014-4-25 22:44
还是龟速呢。一米5才。

车子入弯后传感器检测值会越来越小，这时候转角应当越来越大，就能切内线了

无人的回忆 · 发表于 2014-4-26 12:43:35

可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效果就是一个很大的脉冲量，能一下子让车的打角打很大....前瞻不长也是一个很大的问题，不过也不能过长了，LZ再看看吧

1249844726 · 发表于 2014-4-26 15:25:00

无人的回忆发表于 2014-4-26 12:43
可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效 ...

我再弄弄，谢谢了。

somebodyes · 发表于 2014-4-26 20:29:36

检测速度是固定的，是你响应速度慢，过弯的时候

somebodyes · 发表于 2014-4-26 20:32:31

无人的回忆发表于 2014-4-26 12:43
可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效 ...

1.5m就用到D了吗

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