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楼主: 0与1的世界
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放个摇头电磁的视频给大家看看吧

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 楼主| 发表于 2014-4-26 14:59:11 | 只看该作者
帅气、灰太郎 发表于 2014-4-26 14:41
嗯,强大的想法,我知道光电有点头车,今天看到了电磁摇头车,涨姿势了~

想了想,光电点头车是想把线性CCD当做摄像头来处理,那必须先看CCD的采集周期了,如摄像头周期20ms 舵机周期也是20ms 最理想情况下 一秒钟极限可以有50场 小车速度(2m/s->0.2cm/ms) 每张图像(20ms)前进4cm, 实际情况要比这大很多 可能两次数据之间车子位置差十几厘米 ,不过这个结果还可以接受的。。

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发表于 2014-4-26 20:10:40 | 只看该作者
第一次见,长见识了
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发表于 2014-4-26 20:18:05 | 只看该作者
很厉害的样子
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发表于 2014-4-27 08:30:50 | 只看该作者
0与1的世界 发表于 2014-4-26 14:59
想了想,光电点头车是想把线性CCD当做摄像头来处理,那必须先看CCD的采集周期了,如摄像头周期20ms 舵机周 ...

嗯,还是很强大~我们现在就是电磁小车,但是复位很严重啊~下雨的时候就不会再复位,还在解决。
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发表于 2014-4-27 09:06:28 | 只看该作者
看着感觉很帅啊
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 楼主| 发表于 2014-4-27 09:41:48 | 只看该作者
帅气、灰太郎 发表于 2014-4-27 08:30
嗯,还是很强大~我们现在就是电磁小车,但是复位很严重啊~下雨的时候就不会再复位,还在解决。

我印象中我的车在有一阵子也会复位很严重,首先你先把主板的固定螺丝换成塑料的那种 不行就在板子和底盘加铝箔纸
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发表于 2014-4-27 09:45:02 | 只看该作者
0与1的世界 发表于 2014-4-27 09:41
我印象中我的车在有一阵子也会复位很严重,首先你先把主板的固定螺丝换成塑料的那种 不行就在板子和底盘加 ...

我想说我就是换了胶柱,胶螺丝,然后底盘加了锡箔纸,电机接地。可是复位严重~
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 楼主| 发表于 2014-4-27 09:48:10 | 只看该作者
帅气、灰太郎 发表于 2014-4-27 09:45
我想说我就是换了胶柱,胶螺丝,然后底盘加了锡箔纸,电机接地。可是复位严重~

下雨就复位也不像是 欠压复位 这个就真不知道了,反正每年都会有段时间发生神奇的复位现象
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发表于 2014-4-27 09:54:29 | 只看该作者
车子好萌哦~
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 楼主| 发表于 2014-4-27 09:57:26 | 只看该作者
暗剑 发表于 2014-4-27 09:54
车子好萌哦~

这么萌你一定是男孩子吧
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