第九届光电组 电机PWM初始化问题

Lotus_seed

程序烧进去后，电机完全没反应。电机是光电组车模原配的。十有八九是程序问题。各位大哥大姐们帮忙看一下程序。

void  PWM_Init(void)
{


  PWMCTL_CON01=1;  //0和1联合成16位PWM

  PWMCAE=0x00; //选择输出模式为左对齐输出模式?????????
  PWMCNT01=0; //计数器清零????
  PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平?????????
  PWMPRCLK = 0; //clock?A不分频，即clock?A=busclok???????????????????????
  PWMSCLA = 20; //对clock?SA进行分频，PWM?clock=clockA/（2*20）=1MHz???????????????????
  PWMSCLB = 20; //对clock?SA进行分频，PWM?clock=clockA/（2*20）=1MHz???????????????????
  //PWMPER01 = 3333; //周期为3.3ms;300Hz?
  PWMPER01 = 20000; //周期为20ms;50Hz?????????????????????????
  PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock?SA作时钟源??????
  PWMCTL_PSWAI=1;     //不准许等待模式下分频时钟禁止运行
  PWMCTL_PFRZ=1;   //不准许冷结模式下PWM波形输出



  PWMCTL_CON45=0;  //0和1联合成16位PWM
  PWMCNT4=0; //计数器清零????
  PWMCNT5=0; //计数器清零????
  PWMPOL_PPOL4=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平?????????
  PWMPOL_PPOL5=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平?????????
  //PWMPER01 = 3333; //周期为3.3ms;300Hz?
  PWMPER4 = 200; //周期为0.020ms;50Hz?????????????????????????
  PWMPER5 = 200; //周期为0.020ms;50Hz?????????????????????????
  PWMCLK_PCLK4 = 1; //选择clock?SA作时钟源??????
  PWMCLK_PCLK5 = 1; //选择clock?SA作时钟源??????


  PWMDTY01=1300;   //舵机  1300 为中  900 1000 1100 1200    1300    1400 1500  1600  1700
  PWMDTY4=15;   //电机  
  PWMDTY5=45;   //电机  

  PWME=0x33; //PWM1通道使能????


   }

Lotus_seed

S128系统
  MCU: MC9S12XS128MAL - 112Pin
OSC: 16.000MHz
BUS: 40.0MHz

Lotus_seed

舵机是正常的

时光机╰＇

驱动有问题吗？示波器看下波形呗~

一亩田

一步步来检查呗，先检查io口输出是否正常，不正常那就是程序问题，正常就再检查驱动输入，再检查驱动输出。检查电路有没有虚焊，没焊什么的。

纸船

仿写吧，80M主频的
void PWM_Init(void)
{

  PWME=0x00;
  PWMCTL=0x70;      // 在通道1，3,5输出//01级联//23级联//45级联
  PWMPOL=0x2a;       //1,3,5通道初始输出高电平
  PWMCLK=0x00;      /*全选 A B*/
  PWMPRCLK=0x43;    //Busclock/16=5MHZ duo ji     dian ji  10MHZ
  PWMCAE=0x00;      //左对齐方式输出
  PWMPER01=1000;    //01通道  10Khz
  PWMDTY01=420;
  PWMPER23=20000;   //250Hz
  PWMDTY23=7750;     //舵机在中间
  PWMPER45=1000;
  PWMDTY45=580;                    
  PWME=0x2a;        //通道3，1使能  
}

听海观月

楼主敢不敢把电机直接接到电池上试试好坏

nfdianzi

顶一下

破风浪挂云帆

听海观月 发表于 2014-4-25 23:06
楼主敢不敢把电机直接接到电池上试试好坏

是个好方法

灬爱

写的太繁琐了！