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楼主: ychj
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电磁直角!

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发表于 2014-5-1 14:06:46 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-1 13:57
你说的不好是指什么?

在直道上跑的时候,车身的定位会偏离中心线一点,在跑弯道和圆时候,偏离中心跟厉害了,我只做了均值滤波,不知道是不是滤波的问题?
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发表于 2014-5-1 14:39:56 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 13:46
不会吧,直角的话对于竖直电感来说不就是一个带吗???,

一个带是什么?
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发表于 2014-5-1 15:28:38 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 14:06
在直道上跑的时候,车身的定位会偏离中心线一点,在跑弯道和圆时候,偏离中心跟厉害了,我只做了均值滤波 ...

直道偏是中位不正,或者传感器不对称。弯道本来就要偏,速度越快,偏离越大。
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发表于 2014-5-1 17:06:29 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-5-1 14:39
一个带是什么?

就是你测到的在直角时竖直AD的值的范围啊。这个范围包含在直角时竖直AD的值,其它的不在这个带里的就把它给清零了,不知道到,我说明白没
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发表于 2014-5-1 17:12:28 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-1 15:28
直道偏是中位不正,或者传感器不对称。弯道本来就要偏,速度越快,偏离越大。

知道啦,我调整下!学长能不能再请交您一个问题,我们的车在直道上抖的很厉害啊,有的时候速度慢了,不抖,可是速度稍微一快,就抖起来了,有的时候是去弯的时候抖。不是电机的影响,我们的电机和舵机分开的,并且今天又在电机那里并了一个104的电容,可是一提速,又开始抖了,希望学长指教一下!!!
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发表于 2014-5-1 17:13:24 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 17:12
知道啦,我调整下!学长能不能再请交您一个问题,我们的车在直道上抖的很厉害啊,有的时候速度慢了,不抖 ...

P太大就会抖。
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发表于 2014-5-1 17:33:16 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 17:06
就是你测到的在直角时竖直AD的值的范围啊。这个范围包含在直角时竖直AD的值,其它的不在这个带里的就把它 ...

问题是在大弯的时候,直角测到的数也在这个带里面,所以我才分辨不出来
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发表于 2014-5-1 17:38:41 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-5-1 17:33
问题是在大弯的时候,直角测到的数也在这个带里面,所以我才分辨不出来

不会的吧,你把这个带范围缩小,试试看看
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发表于 2014-5-1 17:39:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-1 17:13
P太大就会抖。

哦,那我调一下,谢谢学长指教哦!!
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发表于 2014-5-1 17:41:36 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 17:38
不会的吧,你把这个带范围缩小,试试看看

你的那个带可以区分了?
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