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楼主: ychj
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电磁直角!

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发表于 2014-5-15 16:37:26 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-1 15:28
直道偏是中位不正,或者传感器不对称。弯道本来就要偏,速度越快,偏离越大。

大神,传感器不对称你是怎么处理的啊?我们就是不对称,所以舵机PD怎么调都抖。。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-5-15 18:08:50 | 只看该作者
光【宅、、’ 发表于 2014-5-15 16:37
大神,传感器不对称你是怎么处理的啊?我们就是不对称,所以舵机PD怎么调都抖。。

传感器不对称跟舵机抖没有任何关系。
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发表于 2014-5-24 23:06:31 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-27 18:10
如果你单独看每一个电感的采集值,你一定会发现什么。

果然很有经验啊  
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发表于 2014-5-25 16:13:44 | 只看该作者
ychj 发表于 2014-5-7 23:12
直角差不多能过了,但是其他地方又有问题了,由于电感和原来架的不一样,基本是推翻重来了。。。

车友,我与你的情况一样,我的车电感布局 第一排两横两竖 第二排两横,两个竖直电感主要用来判断直角,对所有电感值进行加权处理,车低速跑时还行,但是一提速就从直角冲出去,我也按照西科大神的方法看了,就觉得竖直电感的方向感始终是对的,其他电感值的变化趋势都好像没用,能不能提示一下?谢谢了


补充内容 (2014-5-25 19:07):
郁闷好长时间了,给点指导吧,趋势上的变化能看出来,但是数值的规律真是看不出来呀!

补充内容 (2014-5-26 01:47):
数值关系只能是大小关系了,看了大半夜了,也没看出来,望LZ 指导一下! qq453926744
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发表于 2014-5-25 17:19:44 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-4-27 16:16
我们用的是竖电感,效果还可以呢

用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大
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发表于 2014-5-26 12:54:40 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-25 17:19
用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

不会的
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发表于 2014-5-27 17:12:37 | 只看该作者
我的也是2横2竖+2横,1/3的概率提前入弯,1/3的概率冲出去,1/3的概率沿90°过,但是顾了这头却顾不了那头,过大弯变的很抖,唉。。。求交流
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发表于 2014-5-30 15:36:27 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-26 12:54
不会的

你们的直电感是怎么放的,内八,外八还是打直
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发表于 2014-5-30 16:01:46 | 只看该作者
我要是在前瞻两边各放一个与车方向平行的电感可否判断,我这样用这两个电感判断的话,有时候车走在直角内侧,就会出现舵机打反向现象
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发表于 2014-5-31 18:20:51 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-30 15:36
你们的直电感是怎么放的,内八,外八还是打直

内八!!
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