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加上摄像头不能直立了。。。。。

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发表于 2014-4-28 13:09:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神们中断时序优先级如何把握才能兼顾小车平衡和方向速度控制啊,我的车一加上摄像头车就倒了。
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发表于 2014-4-28 16:47:38 | 只看该作者
什么芯片?
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 楼主| 发表于 2014-4-28 16:56:29 | 只看该作者
明星春 发表于 2014-4-28 16:47
什么芯片?

K60,中断优先级我设定了也不行哦
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发表于 2014-4-28 17:01:28 | 只看该作者
jayxiexi 发表于 2014-4-28 16:56
K60,中断优先级我设定了也不行哦

恩恩,头像挺漂亮
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 楼主| 发表于 2014-4-29 13:26:52 | 只看该作者
明星春 发表于 2014-4-28 17:01
恩恩,头像挺漂亮

恩啊,我女友
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发表于 2014-4-29 21:45:38 | 只看该作者
请问 用什么方式采集的图像,模拟摄像头还是数字摄像头?
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 楼主| 发表于 2014-4-30 01:15:16 | 只看该作者
L无奈 发表于 2014-4-29 21:45
请问 用什么方式采集的图像,模拟摄像头还是数字摄像头?

都可以,看你的选择
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