加大直立的D值车子会有向一个方向走的趋势

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-4-29 12:32:44

我的车子出现了这种问题。。请问是不是D值加的太大了大家有出现过这种情况吗？

newfish · 发表于 2014-4-29 12:43:14

没控制好的吧

馨海林旋律 · 发表于 2014-4-29 12:49:18

也有可能是硬件没调好

青の幻想 · 发表于 2014-4-29 13:06:26

陀螺仪零飘

林JJ · 发表于 2014-4-29 15:33:13

加速度控制了没有？没有的话就是正常的

yayang2008 · 发表于 2014-4-29 16:08:48

陀螺仪零漂，加大D就是角速度的比重增大了，由于零漂的影响，会使小车向一个方向移动，D越大速度越快，你试一下

gecidemei · 发表于 2014-4-29 17:12:48

也有可能是加速度传感器的静态值和重心不一样

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-4-30 09:11:15

yayang2008 发表于 2014-4-29 16:08
陀螺仪零漂，加大D就是角速度的比重增大了，由于零漂的影响，会使小车向一个方向移动，D越大速度越快，你试 ...

因为我每次开机都会去计算零偏值的.所以一开始应该零偏值是对的。。我想问这样的话是因为我陀螺仪后面发生了温飘所以加D才会出现这种情况吧？

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-4-30 09:14:16

gecidemei 发表于 2014-4-29 17:12
也有可能是加速度传感器的静态值和重心不一样

额是的但是有时候我会把加速度计的静态值调回来调到自己不向一个方向走但是后面加D后感觉加速度计的静态值和重心又不一样了

gecidemei · 发表于 2014-4-30 16:16:24

蛋疼梦叶发表于 2014-4-30 09:14
额是的但是有时候我会把加速度计的静态值调回来调到自己不向一个方向走但是后面加D后感觉加速度计的静 ...

加D太大，小车就会剧烈抖动，看来你的D还没加到一定程度吧

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