大神请戳进，请教一下B车驱动的问题，困扰好几天的问题了，真心求教！

zfenggo · 发表于 2014-4-29 15:06:08

如图，电机驱动的波形怎么会有这么大的反电动势，最大值与最小值之间有15.6V！电机转的声音咔咔的响。电机用的是增量式PID，当反馈的速度小于设定的速度时，PWM这样输出(0,PWM)，当反馈的速度大于设定的速度时，PWM输出(100,100)，表示刹车。单片机与驱动芯片之间用的是74LS244做了隔离。怎么破？求解？

xiaopihai1213 · 发表于 2014-4-29 15:33:34

感觉像是寄存器溢出造成的

zfenggo · 发表于 2014-4-29 15:35:01

xiaopihai1213 发表于 2014-4-29 15:33
感觉像是寄存器溢出造成的

什么意思？程序我给的PWM值过大？是刹车的（100，100）？

dyjjyd · 发表于 2014-4-29 16:10:23

zfenggo 发表于 2014-4-29 15:35
什么意思？程序我给的PWM值过大？是刹车的（100，100）？

给0，0。

zcc1992 · 发表于 2014-4-29 16:34:22

给（100,0）

zfenggo · 发表于 2014-4-29 17:03:27

dyjjyd 发表于 2014-4-29 16:10
给0，0。

试过了，还是不行。。。

zfenggo · 发表于 2014-4-29 17:04:24

zcc1992 发表于 2014-4-29 16:34
给（100,0）

电机抖得更厉害。。。

Neutrogena · 发表于 2014-4-29 17:17:58

这是哪个点的波形啊

zcc1992 · 发表于 2014-4-29 17:58:07

zfenggo 发表于 2014-4-29 17:03
试过了，还是不行。。。

你括号里的两个值分别代表什么？？

zfenggo · 发表于 2014-4-29 19:11:24

zcc1992 发表于 2014-4-29 17:58
你括号里的两个值分别代表什么？？

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