小车直立

指尖的阳光 · 发表于 2014-4-29 23:56:25

我想说我的也是这样，过冲的问题不知道该怎么消除。楼主可以一起讨论下

422056247 · 发表于 2014-4-30 16:41:05

楼主，你的问题解决了吗？等着你讨论了。我也是卡在这里了。

QQ.422056247@qq.com

422056247 · 发表于 2014-4-30 17:15:44

馨海林旋律发表于 2014-4-29 22:54
我怎么觉得这个应该是硬件问题的范围了

你好，我也怀疑这个是硬件方面的问题，但是我线不到是硬件哪一方面的问题。

robby · 发表于 2014-4-30 17:49:18

gecidemei 发表于 2014-4-29 17:10
你的卡尔曼滤波效果还不是太好，拟合角度有过冲

恩是的加速度参数给大了误差比较大给小了跟踪不好大神有什么高招吗

robby · 发表于 2014-4-30 17:50:07

Sailing7 发表于 2014-4-29 19:18
这不是立住了吗？

其实是用手拿住的

robby · 发表于 2014-4-30 18:31:03

gecidemei 发表于 2014-4-29 17:10
你的卡尔曼滤波效果还不是太好，拟合角度有过冲

是的哥们有什么好意见吗

robby · 发表于 2014-4-30 18:34:44

422056247 发表于 2014-4-30 16:41
楼主，你的问题解决了吗？等着你讨论了。我也是卡在这里了。QQ.422056247@qq.com

估计是陀螺仪模块安装的问题我把车放倒后加速度计的输出平滑了许多

gecidemei · 发表于 2014-4-30 19:00:56

robby 发表于 2014-4-30 18:31
是的哥们有什么好意见吗

不是代码有问题就是参数有问题，自己琢磨琢磨吧

xiao-pang · 发表于 2014-5-11 15:54:49

求发一份程序。675530952@qq.com

robby · 发表于 2014-5-11 16:02:05

xiao-pang 发表于 2014-5-11 15:54
求发一份程序。

卡尔曼滤波论坛里面就有矩阵卡尔曼我是参数没调好现在好了很多

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