直立+摄像头

黑啸灵xyc

翌日阳刚 发表于 2014-5-13 21:48
求大神指教，留个QQ吧

1358506560，你加我吧，现在不做车了考研了，你问些东西我倒是可以抽空给你讲讲

黑啸灵xyc

cherry1993 发表于 2014-5-15 10:55
必须K60.

不好意思，128的，k60就不用这么艰辛了

殇夜

可以问一下你们的速度控制加上了吗？为什么我们的车速度控制加上去以后站都站不住了呢？

沝祥）：+

殇夜 发表于 2014-5-17 20:31
可以问一下你们的速度控制加上了吗？为什么我们的车速度控制加上去以后站都站不住了呢？

第一直立的参数问题较大，第二速度 P 取的太大了。

殇夜

黑啸灵xyc 发表于 2014-5-15 23:40
不好意思，128的，k60就不用这么艰辛了

美女，有时间能给我也讲讲吗？我现在在看动态阀值的东西

木鱼

cherry1993 发表于 2014-5-15 10:55
必须K60.

我的也是k60，请问你的问题解决了吗，能加个qq请教下吗1092381642

僵祖sky

我有同样的问题求解？

僵祖sky

计算清楚个中断时间   处理好就行

殇夜

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-30 18:06
直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

我们的直立，速度，方向控制都在PIT中断里面，但是摄像头的行场中断总是打断，导致直立速度方向的控制周期都边长了，而且周期是多少也变的未知了，在转弯的时候要是这样就很容易出去，怎么破呀？

阳关西

凤羽 发表于 2014-4-30 10:08
直立  永远不会和 摄像头冲突   这种谣言应该被中断了     关键在于你摄像头的驱动方法

请问你说的不会冲突是什么意思啊？，还有摄像头驱动又是什么意思呢？我们现在直立环和速度环都可以了，就是摄像头加不进去，能讲一下吗？