大家的光电车用不用分赛道类型给定不同的舵机PD

mmelodious

我一直很纠结如果速度快起来的话 如果不用分赛道类型给定不同的舵机PD 车子要么P给大点就直道抖 要么P给小了就大弯很难过去  但是我们实验室里电磁组的车子没识别也跑得比较快   所以请各位发表一下自己的见解

Jyoun

呵呵，不识别赛道类型，但是是需要动态参数的。

mmelodious

Jyoun 发表于 2014-4-30 20:24
呵呵，不识别赛道类型，但是是需要动态参数的。

请问动态参数是以什么为参考来给定不同的参数呢..望大神略微告知

Jyoun

mmelodious 发表于 2014-4-30 21:18
请问动态参数是以什么为参考来给定不同的参数呢..望大神略微告知

自己决定，可以很多参数，可以各种参数和算出来的中间变量一起上，你想得到的都可以试一试。反正我的动态参数有很多。同样不分赛道类型。

东成西就

Jyoun 发表于 2014-4-30 21:22
自己决定，可以很多参数，可以各种参数和算出来的中间变量一起上，你想得到的都可以试一试。反正我的动态 ...

用中间变量不就是分出了赛道了吗？？？偏得越大弯就越大不是？？？？还说不分赛道？？？额。。。。

旋风麦林

区分一下可能路径比较好吧，我现在还没区分。

Jyoun

东成西就 发表于 2014-5-1 00:52
用中间变量不就是分出了赛道了吗？？？偏得越大弯就越大不是？？？？还说不分赛道？？？额。。。。

按你的说法，所有的都叫分赛道了。