电磁小车

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 15:14
就是你们全程舵机用的是一个PD值吗？还是分不同的赛道不同的PD？

一个pd，但是我的偏差是单独拟合再计算的。可以看成是N个pd的效果。

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-1 23:44
上视频看看

http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDc5NTQ4.html

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-2 12:46
视频才看得出来问题。

漂的很，，，http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDc5MDA4.html

only→浅唱

我也是40占空比比较稳定，一快就瞎飘