直立车不加方向时你们会跑偏么？

零下酒酒度

breaker_d 发表于 2014-5-2 17:01
死区电压不一样 右电机死区给大点试试……

你们有碰到入弯加速的情况过么

Element.

零下酒酒度 发表于 2014-5-3 10:02
你们有碰到入弯加速的情况过么

我的目前也是差速。左拐弯的时候会加速。控不住速度。而右拐弯正常。。

breaker_d

零下酒酒度 发表于 2014-5-3 10:02
你们有碰到入弯加速的情况过么

我还没调到那一步……目前在研究路径识别那块

零下酒酒度

Element. 发表于 2014-5-3 10:13
我的目前也是差速。左拐弯的时候会加速。控不住速度。而右拐弯正常。。

我们给的目标速度是就一个的，入弯加速可能是直立还没调好吧，只是不知道问题在哪

Still

Element. 发表于 2014-5-3 10:13
我的目前也是差速。左拐弯的时候会加速。控不住速度。而右拐弯正常。。

陀螺仪没安装水平。。

夏奇啦

电机性能不一样

yzzhh18

电机驱动没做好，我们第一块电机驱动就这样，换了电机驱动就没事。