电磁车，大家后轮主动差速用的什么方案啊........

382232105

Jyoun 发表于 2014-5-2 20:12
。根据不同的半径，计算分配速度就可以了。

我想请教一下，s3010的舵机20ms一个周期，我检测赛道5ms一次，那么，我怎样分配时间，究竟多长时间之后给舵机一次脉宽的调整？

Jyoun

382232105 发表于 2014-5-3 10:45
我想请教一下，s3010的舵机20ms一个周期，我检测赛道5ms一次，那么，我怎样分配时间，究竟多长时间之后给 ...

无关紧要。20ms以内。

382232105

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:46
无关紧要。20ms以内。

那么我是可以没采集一次赛道信息就给舵机一次脉宽调整的？那么也就是5ms一次了

Jyoun

382232105 发表于 2014-5-3 10:54
那么我是可以没采集一次赛道信息就给舵机一次脉宽调整的？那么也就是5ms一次了

没有问题的。

382232105

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:59
没有问题的。

s3010可以用电池直接供电么？我用6v稳压，但是一加电机之后，电压总上不去。另外s3010的频率感觉50hz有些慢，能不能快一些呢？

开灰机的灰机

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:59
没有问题的。

5MS控制一次舵机和 20MS控制一次有什么区别么?         如果用示波器看  5ms控制 脉宽也是20ms 变一次吧?

Jyoun

382232105 发表于 2014-5-3 11:16
s3010可以用电池直接供电么？我用6v稳压，但是一加电机之后，电压总上不去。另外s3010的频率感觉50hz有些 ...

不稳压没有试过。大于50hz会出问题，自己试。

段明浩

夜雨寒 发表于 2014-5-2 02:43
能问一下大神是如何拟合求出半径的吗？多谢

大神，这个拟合是什么一说啊