调舵机遇到的一些问题和自己的一些想法

碛北的孤狼

horizon_z40 发表于 2014-5-5 14:34
我也是这样处理的。再请问一下你给舵机供电用的什么芯片？请问下2940行不行？？

我们用的就是的！！

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无人的回忆 发表于 2014-5-5 00:06
分段的话用matlab拟合一下曲线就行，调整PID的话就是应该先调P，之后乘系数之后调整D的啊，LZ不是这么调的吗 ...

我想问拟合曲线的数据怎么来的，是跑一圈采集舵机的打角吗？