直立车过弯减速问题怎么解决

yangtou880 · 发表于 2014-5-2 21:35:28

直立车过弯减速，始终加不上去，无论左转右转，如果是陀螺仪装的不正不应该是一个方向转加速一个方向转减速么，无论左转右转始终加不到目标速度是怎么回事呢，直道是可以很快加到目标速度的

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-2 22:09:01

我们的情况与你恰恰相反，无论左转还是右转都在加速，估计是速度参数没调好吧

yangtou880 · 发表于 2014-5-3 00:28:09

动感小麦兜发表于 2014-5-2 22:09
我们的情况与你恰恰相反，无论左转还是右转都在加速，估计是速度参数没调好吧

唉，加不上减不下各有苦处啊

projecta · 发表于 2014-5-3 00:28:20

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-3 12:58:36

动感小麦兜发表于 2014-5-2 22:09
我们的情况与你恰恰相反，无论左转还是右转都在加速，估计是速度参数没调好吧

我的也是啊，直道走的好好的，入弯加速明显，不知道哪的问题

yuelang · 发表于 2014-5-3 14:18:43

同求大神路过解决......

337881256 · 发表于 2014-5-4 17:45:37

对于弯道加速或减速，我知道的有两种：
1：陀螺仪装歪
2：编码器的采集，采集有三种采集法，平均速度，两个的最大速度，最小速度

QIANG243454356 · 发表于 2014-5-4 20:18:38

我们的问题和你一样，到现在都不知道什么原因

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