摄像头恢复了，换了E车，速度控制还不是很好。上个视频吧求大神吐槽

Riot_Kobs · 发表于 2014-5-3 17:30:01

戥家三少发表于 2014-5-3 17:28
能交流一下你们的是怎么从慢速过度到快速的？？

就是一点点加速，然后调走线，当走线调的很棒的时候再加速，然后走线又不好了然后再调走线，现在各路pid值都是越来越大，中途换过3个车，速度快也和重心特别低有关系。

戥家三少 · 发表于 2014-5-3 17:33:33

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:30
就是一点点加速，然后调走线，当走线调的很棒的时候再加速，然后走线又不好了然后再调走线，现在各路pid值 ...

你们的偏差有没有分远近偏差加权的？

直立摄像头 · 发表于 2014-5-3 17:41:36

摄像头好高！

戥家三少 · 发表于 2014-5-3 18:10:09

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:08
你们现在怎么样了，加坡道了吗？

能加个QQ交流不

戥家三少 · 发表于 2014-5-3 18:10:42

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:08
你们现在怎么样了，加坡道了吗？

能方便加个QQ交流不？？

原来不是我 · 发表于 2014-5-3 18:09:06

可以加楼主qq，相互交流一下吗

llazy · 发表于 2014-5-3 18:13:09

牛逼

XYZ0613 · 发表于 2014-5-3 18:53:37

你们的车身好低呀，求电池支架近照！！

何俊 · 发表于 2014-5-3 19:17:42

摄像头这么高！！！这前瞻得有多少m?

夏奇啦 · 发表于 2014-5-3 19:24:10

挺快的

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