摄像头恢复了，换了E车，速度控制还不是很好。上个视频吧求大神吐槽

张永超

我才看见是大连海事。。哈哈。。。我的家乡在大连~~

Riot_Kobs

张永超 发表于 2014-5-3 22:38
我才看见是大连海事。。哈哈。。。我的家乡在大连~~

啊这么巧啊，哈

十万只猫咪

大神  你是如何处理弯道的  我们现在过弯漂移了  过弯速度还没你的快  ？

Riot_Kobs

十万只猫咪 发表于 2014-5-3 23:16
大神  你是如何处理弯道的  我们现在过弯漂移了  过弯速度还没你的快  ？

1：重心不仅仅得低，还得考虑转动惯量的问题。之前D车基本平躺，1.8就漂移的很厉害了，重心集中一点会好，有时候打滑是硬伤软解不了。2：转弯pid试着动一动，转向过度容易引发打滑，我们现在也打滑，但转弯调软一些会好，前提是没有转向不足。

3：轮胎好好处理。

┗SKY┛

戒无名

戥家三少 发表于 2014-5-3 17:33
你们的偏差有没有分远近偏差加权的？

pd值大概都给多少啊

戥家三少

戒无名 发表于 2014-5-4 15:02
pd值大概都给多少啊

没定的~~这要看自己的车跟程序

原来不是我

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 22:04
QQ：450668300
最近事情很多，可能不会及时回复，但力所能及的问题还会解决一下的

好的

-單眼皮＿

请教一下楼主，程序中的PIT中断，会影响行场中断，从而影响图像采集，你是怎么解决这问题的？