【求助】K60正交解码求解

I'm_trumpet

allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:49

谢了

盲眼看世界

allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:50
我的代码。参考参考。已试过没有问题。再说哥们晚上这是几点的节奏啊。

你的速度闭环调好了吗

allenanswerzq

I'm_trumpet 发表于 2014-5-4 09:51
谢了

你可以再看看编码器输出的AB相的波形。是不是一个超前另一个90度。波形不对的话。读出的值肯定不对。

I'm_trumpet

allenanswerzq 发表于 2014-5-4 10:44
你可以再看看编码器输出的AB相的波形。是不是一个超前另一个90度。波形不对的话。读出的值肯定不对。

恩恩

stafan

allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:50
我的代码。参考参考。已试过没有问题。再说哥们晚上这是几点的节奏啊。

FTM1这和舵机用的那个冲突吗，应该是电机用一个FTM0，舵机用一个FTM1，你这个程序会不会冲突啊，小哥，感谢

allenanswerzq

stafan 发表于 2014-5-21 13:41
FTM1这和舵机用的那个冲突吗，应该是电机用一个FTM0，舵机用一个FTM1，你这个程序会不会冲突啊，小哥，感 ...

不是很了解啊。我做直立的。可以试试。不好意思了

simonking人造卫

allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:49

FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;

           FTM1_CNT = 0;
        FTM2_CNT = 0;


这几个是什么？？