车子经常卡死！舵机打一个角度不变！电机可以工作！

yyyzrxh · 发表于 2014-5-6 14:37:07

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-6 12:28
我知道你是什么情况因为你用的是动态p 最终导致输出的舵机曲线是很凹的但是舵机打角肯定不能无限制你 ...

没听明白。。。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-6 22:48:10

你用是增量式的PID 你好好观察PID的数据

秋之白华 · 发表于 2014-7-22 09:21:32

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-6 12:28
我知道你是什么情况因为你用的是动态p 最终导致输出的舵机曲线是很凹的但是舵机打角肯定不能无限制你 ...

电机运转正常，舵机卡住打极值发抖，用示波器观察单片机PWM端口发现，舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡，颠簸的时候，有时随机出现！求解怎么破？

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RE: 车子经常卡死！舵机打一个角度不变！电机可以工作！