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楼主: delay_18
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求大神解释啊,舵机转角很慢问题

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 楼主| 发表于 2014-5-7 12:26:22 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-6 21:59
比如你定义误差为unsigned char,那么它的有效范围应该是0--255,如果得到255以上或者0以下,那么就数据溢 ...

哦,谢谢,我们把舵机控制放到主函数里面就可以转的比较快。
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 楼主| 发表于 2014-5-9 17:00:30 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-7 16:34
哦,可能是你的控制周期太长了吧

谢谢你的帮助  终于找到问题所在,是程序写错了一句
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发表于 2014-5-9 18:31:07 | 只看该作者
delay_18 发表于 2014-5-9 17:00
谢谢你的帮助  终于找到问题所在,是程序写错了一句

客气,其实我也没有给与你多少帮助
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wuhu
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发表于 2015-3-16 22:36:23 | 只看该作者
:):):)
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发表于 2015-6-27 12:00:59 | 只看该作者
delay_18 发表于 2014-5-9 17:00
谢谢你的帮助  终于找到问题所在,是程序写错了一句

问下你这个问题是怎么解决的?我也遇到了
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 楼主| 发表于 2015-10-21 17:49:51 | 只看该作者
奋斗奋斗 发表于 2015-6-27 12:00
问下你这个问题是怎么解决的?我也遇到了

你是不是把舵机中值初始值写成上一次的舵机值了,那样产生类似于增量式的效果,本来应该每次都是中值加或者减变化量,你搞成了在上一次舵机的值基础上加或者减,我当时是这样。
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