k60 ccd dma触发源

allenanswerzq

zjh328986199 发表于 2014-5-7 09:14
这个always还能设置多少时间间隔采集一个点，在哪边能看吗？
你最后是怎么处理的?
难道测速真要一路ftm ...

测速的话，正交解码不就搞定了吗。也能判断正反转啊

zjh328986199

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 12:12
测速的话，正交解码不就搞定了吗。也能判断正反转啊

ftm不就3个么
一个出pwm给电机，一个产生pclk给ccd，那就只剩一个了，但是电机有两个撒

allenanswerzq

zjh328986199 发表于 2014-5-7 13:34
ftm不就3个么
一个出pwm给电机，一个产生pclk给ccd，那就只剩一个了，但是电机有两个撒

啊，不是有好多路通道吗。不明白你了。你做直立车是吧。

zjh328986199

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 17:54
啊，不是有好多路通道吗。不明白你了。你做直立车是吧。

一个ftm是有很多channels，但是一个ftm输出的频率是一样的。
ftm0用来输出2个10k的pwm给2个电机。
ftm1输出M级别的用来替代pclk给ccd。
就只剩下ftm2了，你又不可能同时接两个编码器。

看来只能一路ftm，一路lptmer了。

allenanswerzq

zjh328986199 发表于 2014-5-7 19:59
一个ftm是有很多channels，但是一个ftm输出的频率是一样的。
ftm0用来输出2个10k的pwm给2个电机。
ftm1 ...

看来是的。不多M级别的pclk会不会影响单片机的工作啊。哈哈哈。试试

zjh328986199

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 20:22
看来是的。不多M级别的pclk会不会影响单片机的工作啊。哈哈哈。试试

主要我想玩玩硬件二值化配合dma传输数据，那必须要搞个高速的触发源。
64us的行中断，没个几M的触发源不行。

问下直立有必要检测电机正反转吗？

若要走

zjh328986199

若要走 发表于 2014-5-7 20:42

哥们，给个建议a~

若要走

我一个打酱油的

allenanswerzq

zjh328986199 发表于 2014-5-7 20:28
主要我想玩玩硬件二值化配合dma传输数据，那必须要搞个高速的触发源。
64us的行中断，没个几M的触发源不 ...

我试过用always采集硬件二值化的图形。由于采集速度过快。数组设的尽管很大。任然看不全赛道。直立需要判断正反转吧。大神是做着玩，还是参加比赛啊