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楼主: 拭目以待
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####*逆光* 第一弹*破两米

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岳麓山没有车神

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发表于 2014-5-8 23:02:31 | 只看该作者
znfc2 发表于 2014-5-8 10:45


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发表于 2014-5-17 01:14:36 | 只看该作者
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发表于 2014-5-17 05:09:13 | 只看该作者
楼主方向控制怎么弄的,PD控制吗,转弯太顺畅了吧
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 楼主| 发表于 2014-5-17 13:54:03 | 只看该作者
鹿死谁的手 发表于 2014-5-17 05:09
楼主方向控制怎么弄的,PD控制吗,转弯太顺畅了吧

嗯  就是pd
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发表于 2014-5-17 15:12:40 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-17 13:54
嗯  就是pd

P控制偏差,D控制上一次与下一次值的差吗?用到转向陀螺仪没有
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 楼主| 发表于 2014-5-17 19:02:54 | 只看该作者
鹿死谁的手 发表于 2014-5-17 15:12
P控制偏差,D控制上一次与下一次值的差吗?用到转向陀螺仪没有

用转向陀螺仪
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发表于 2014-5-18 09:58:30 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-17 19:02
用转向陀螺仪

P控制偏差,D控制上一次与下一次值的差吗?
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发表于 2014-5-18 10:33:19 | 只看该作者
小伙子,还差的远呢,才两米而已嘛,过小s弯的时候慌的很厉害,车辆结构上也有好多不合理的地方,两米分区赛出线几乎不太可能吧。
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 楼主| 发表于 2014-5-18 14:21:16 | 只看该作者
/回憶_┌過去 发表于 2014-5-18 10:33
小伙子,还差的远呢,才两米而已嘛,过小s弯的时候慌的很厉害,车辆结构上也有好多不合理的地方,两米分区赛 ...

嗯   这个小s没处理,速度其实有2m3,从不能跑到这个速度就花了一天时间,很多东西都没处理、、、
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发表于 2014-5-18 16:47:38 | 只看该作者
湖科大发来贺电
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