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楼主: 拭目以待
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####*逆光* 第一弹*破两米

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发表于 2014-5-19 20:03:22 | 只看该作者
我还有个问题 我们车有时跑着跑着就倒了 点击不转了 咋回事。。。你们遇到过么  我是感觉加上速度和直立限幅之后会出现这种情况 应该是速度输出和直立输出抵消了 但不知道怎么解决。。。
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 楼主| 发表于 2014-5-19 21:44:12 | 只看该作者
博学日新 发表于 2014-5-19 20:00
你是说你们路径 摄像头矫正黑线算法提前都处理好了之后?

我们的路径还没处理、、、
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 楼主| 发表于 2014-5-19 21:44:48 | 只看该作者
博学日新 发表于 2014-5-19 20:03
我还有个问题 我们车有时跑着跑着就倒了 点击不转了 咋回事。。。你们遇到过么  我是感觉加上速度和直立限幅 ...

跑着跑着就倒了?  复位了么、、、
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发表于 2014-5-19 22:19:10 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-19 21:44
跑着跑着就倒了?  复位了么、、、

点击不转了 把他放到平衡位置还能平衡。。。不知道是复位了还是直立和速度输出抵消了。。
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发表于 2014-5-19 22:19:34 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-19 21:44
我们的路径还没处理、、、

没处理就2米多了。。。
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发表于 2014-5-19 22:33:06 | 只看该作者
lihai
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发表于 2014-5-19 23:12:50 | 只看该作者
厉害   大神。。。。
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 楼主| 发表于 2014-5-19 23:14:32 | 只看该作者
博学日新 发表于 2014-5-19 22:19
没处理就2米多了。。。

就是没有优化、、、跑的时候只是没有出界,路径不怎么好
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发表于 2014-5-20 21:07:40 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-8 12:55
没有加优化,两边轮子基本上是对称的,不过弯道的速度没有2m。。。

难道在弯道有进行减速的控制??
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 楼主| 发表于 2014-5-20 23:58:00 | 只看该作者
zlshang 发表于 2014-5-20 21:07
难道在弯道有进行减速的控制??

转弯的时候车自然就降速了、、、
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