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高级会员
165709 发表于 2014-5-8 17:31 我感觉吧,也不一定对啊,就是类似你手拿着一根皮筋,皮筋上栓这一个小球。你想提起它的时候,手抬起一定高 ...
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黑色枫夜 发表于 2014-5-8 17:09 原理就是,我们有理论模型,但是由于很多原因,和实际有差别,所以用PIT来弥补这个差距,PIT参数调的越好 ...
Jyoun 发表于 2014-5-8 18:01 注意舵机不用i,只用pd,用d,主要是用到d的预见性。
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金牌会员
超超超超人 发表于 2014-5-8 20:42 我阐述的是纯P啊-,-
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
超超超超人 发表于 2014-5-8 20:47 感觉舵机纯P也可以,不知道你怎么看呢?
Jyoun 发表于 2014-5-8 21:19 可以啊,没人说不可以。不过如果你纯p跑上了2.5米,你再发帖说服小伙伴吧~
超超超超人 发表于 2014-5-8 21:44 就是纯P和PID或者PD比劣势在哪里呢?
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黑色枫夜 发表于 2014-5-8 10:31 实际上,你先不要只是理论分析,上手试试就知道了。。。纯粹的理论分析是很蛋疼的
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中级会员
超超超超人 发表于 2014-5-8 20:44 但是舵机这个系统就好像我知道我的手去到哪里,皮筋就去到哪里了啊
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